Mejora del sistema de mantenimiento de una empresa de elaboración de chocolate y productos derivados del cacao

[ES] Este trabajo recoge las mejoras aplicadas en el sistema de mantenimiento de una empresa dedicada a la obtención de productos derivados del cacao, tales como chocolate, pasta de cacao, manteca de cacao y polvo de cacao. Las mejoras aplicadas al sistema de mantenimiento actual serán a todos los niveles del departamento, se trabajará desde la base para consolidar un buen sistema, se comenzará con la mejora de la gestión del almacén modificando la distribución y generando nuevos códigos para los recambios existentes mediante el sistema GMAO. Se comenzará con la implantación de la metodología 5S´s para conseguir un mejor manejo de los recursos y de los puestos de trabajo, consecuentemente se mejorará en la realización de las operaciones de mantenimiento. El otro foco de mejora será el plan de mantenimiento preventivo y la gestión de los indicadores de mantenimiento, se estudiaran las operaciones actuales en el plan, se actualizarán y se completaran con la operativa de realización, con recursos técnicos y humanos y se generaran nuevas órdenes para elementos que no disponen a partir del estudio del mantenimiento correctivo. Se analizarán las operaciones programadas principales que producen la parada de una sección durante un largo periodo, los recursos del personal de mantenimiento y las demandas de producción actuales no son las mismas que cuando se realizó el plan por lo que la operativa debe ser distinta, estas largas operaciones se investigarán y se planteará la modificación para separarlas en gamas con el fin de conseguir con menos personal y menos tiempo, el mayor nivel de fiabilidad posible asumiendo que temporalmente hay equipos expuestos a un posible fallo. Finalmente se expondrán las conclusiones obtenidas de las modificaciones hechas sobre el sistema y sobretodo sobre el plan de mantenimiento, también se propondrán los trabajos futuros para continuar con la tendencia de mejora.[EN] Revision of the system of maintenance and management of assets of a company, proposing actions to improve on your maintenance plan.Carayol Del Pino, I. (2016). Mejora del sistema de mantenimiento de una empresa de elaboración de chocolate y productos derivados del cacao. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/70288TFG

Percepciones y expectativas del usuario respecto a la calidad del servicio en un Hospital

Introducción: Actualmente, la calidad de servicio es un pilar fundamental en los sistemas sanitarios, ya que permite garantizar a los usuarios externos un conjunto de condiciones mínimas en las prestaciones de salud. Objetivo: Evaluar las percepciones y expectativas del usuario externo respecto a la calidad del servicio del Hospital Comunitario de Salud Familiar de Quirihue. Material y Método: Estudio descriptivo comparativo, transversal, basado en modelo SERVQUAL. Las variables sociodemográficas fueron analizadas mediante estadística descriptiva, las brechas se calcularon mediante la diferencia existente entre las percepciones y expectativas, las que se analizaron con las pruebas T pareada y Wilcoxon. Resultados: La variable con mayor insatisfacción en Atención Abierta (AA) fue “difícil acceso a horas médicas o de otro profesional”; en Atención Cerrada (AC) “personal no orienta ni explica de manera clara y adecuada la atención durante la hospitalización”; y en Atención de Urgencia (AU) “demora en la atención en el box de admisión”. Conclusión: El tipo de atención con menor calidad de servicio fue la AA, le sigue AU y finalmente la AC. En la AA los mayores problemas se presentaron en la obtención de horas para atenderse con médico y también en el NO cumplimiento de los horarios programados. En la AU los usuarios refieren mayor insatisfacción en la atención inmediata a su llegada al servicio. En la AC los pacientes señalan que los funcionarios NO brindan el tiempo necesario para contestar las dudas o preguntas sobre el problema de salud por el cual se encuentran hospitalizados

Percepciones y expectativas del usuario respecto a la calidad del servicio en un Hospital

Introducción: Actualmente, la calidad de servicio es un pilar fundamental en los sistemas sanitarios, ya que permite garantizar a los usuarios externos un conjunto de condiciones mínimas en las prestaciones de salud. Objetivo: Evaluar las percepciones y expectativas del usuario externo respecto a la calidad del servicio del Hospital Comunitario de Salud Familiar de Quirihue. Material y Método: Estudio descriptivo comparativo, transversal, basado en modelo SERVQUAL. Las variables sociodemográficas fueron analizadas mediante estadística descriptiva, las brechas se calcularon mediante la diferencia existente entre las percepciones y expectativas, las que se analizaron con las pruebas T pareada y Wilcoxon. Resultados: La variable con mayor insatisfacción en Atención Abierta (AA) fue “difícil acceso a horas médicas o de otro profesional”; en Atención Cerrada (AC) “personal no orienta ni explica de manera clara y adecuada la atención durante la hospitalización”; y en Atención de Urgencia (AU) “demora en la atención en el box de admisión”. Conclusión: El tipo de atención con menor calidad de servicio fue la AA, le sigue AU y finalmente la AC. En la AA los mayores problemas se presentaron en la obtención de horas para atenderse con médico y también en el NO cumplimiento de los horarios programados. En la AU los usuarios refieren mayor insatisfacción en la atención inmediata a su llegada al servicio. En la AC los pacientes señalan que los funcionarios NO brindan el tiempo necesario para contestar las dudas o preguntas sobre el problema de salud por el cual se encuentran hospitalizados

Dual-Branch CNNs for Vehicle Detection and Tracking on LiDAR Data

We present a novel vehicle detection and tracking system that works solely on 3D LiDAR information. Our approach segments vehicles using a dual-view representation of the 3D LiDAR point cloud on two independently trained convolutional neural networks, one for each view. A bounding box growing algorithm is applied to the fused output of the networks to properly enclose the segmented vehicles. Bounding boxes are grown using a probabilistic method that takes into account also occluded areas. The final vehicle bounding boxes act as observations for a multi-hypothesis tracking system which allows to estimate the position and velocity of the observed vehicles. We thoroughly evaluate our system on the KITTI benchmarks both for detection and tracking separately and show that our dual-branch classifier consistently outperforms previous single-branch approaches, improving or directly competing to other state of the art LiDAR-based methods.This work was supported in part by the EU Project LOGIMATIC under Grant H2020-Galileo-2015-1-687534, in part by the Spanish State Research Agency through the María de Maeztu Seal of Excellence to IRI under Grant MDM-2016-0656, in part by the ColRobTransp Project under Grant DPI2016-78957-RAEI/FEDER EU, in part by the EB-SLAM Project under Grant DPI2017-89564-P, and in part by the FPU Grant under Grant FPU15/04446

Análisis geopolítico de los motivos y repercusiones de la misión eFP de la OTAN

nLa anexión de la península de Crimea en 2014 sorprendió a todo el mundo: nadie esperaba queRusia sobrepasase los límites de la legalidad internacional. Las antiguas repúblicas soviéticasdel Báltico -ahora miembros de la OTAN- solicitaron a sus socios de la Alianza ayuda militarante el temor de que pudieran sufrir el mismo trato que Ucrania había recibido por parte deRusia). La respuesta de la OTAN fue la aprobación de la misión eFP (Enhanced ForwardPresence) por la cual ha pasado en el año 2020 su séptimo relevo.El despliegue del contingente multinacional de la misión supuso un aumento de la tensión en lasrelaciones entre la OTAN y Rusia: la búsqueda del entendimiento y de los acuerdosinternacionales dieron paso al cierre de las relaciones comerciales y colaboraciones militares.Desde entonces ambos actores han continuado persiguiendo sus intereses: la OTAN, resuelta ahacer valer el Tratado de Washington, no ha dejado de prepararse para ser capaz de hacer frentea cualquier amenaza que pueda surgir, ya sea convencional o híbrida; por su parte, Rusia siguemanteniendo el pulso en Ucrania y la presión en el frente báltico, decidida a recuperar su estatusde potencia mundial.A partir del estudio de estos acontecimientos se ha realizado un análisis de la situación actual delos dos actores internacionales, Rusia y los países que conforman la frontera oriental de laOTAN: Estonia, Letonia, Lituania y Polonia. Este análisis ha servido como punto de partidapara plantear hacia donde pueden evolucionar las relaciones entre ambos en un futuro, mediantela generación de cuatro posibles escenarios.Los resultados del trabajo, tarde o temprano, se verán confirmados o desmentidos por el pasodel tiempo<br /

Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.Vehicle detection and tracking is a core ingredient for developing autonomous driving applications in urban scenarios. Recent image-based Deep Learning (DL) techniques are obtaining breakthrough results in these perceptive tasks. However, DL research has not yet advanced much towards processing 3D point clouds from lidar range-finders. These sensors are very common in autonomous vehicles since, despite not providing as semantically rich information as images, their performance is more robust under harsh weather conditions than vision sensors. In this paper we present a full vehicle detection and tracking system that works with 3D lidar information only. Our detection step uses a Convolutional Neural Network (CNN) that receives as input a featured representation of the 3D information provided by a Velodyne HDL-64 sensor and returns a per-point classification of whether it belongs to a vehicle or not. The classified point cloud is then geometrically processed to generate observations for a multi-object tracking system implemented via a number of Multi-Hypothesis Extended Kalman Filters (MH-EKF) that estimate the position and velocity of the surrounding vehicles. The system is thoroughly evaluated on the KITTI tracking dataset, and we show the performance boost provided by our CNN-based vehicle detector over a standard geometric approach. Our lidar-based approach uses about a 4% of the data needed for an image-based detector with similarly competitive results.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Dual-branch CNNs for vehicle detection and tracking on LiDAR data

© 2021 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes,creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.We present a novel vehicle detection and tracking system that works solely on 3D LiDAR information. Our approach segments vehicles using a dual-view representation of the 3D LiDAR point cloud on two independently trained convolutional neural networks, one for each view. A bounding box growing algorithm is applied to the fused output of the networks to properly enclose the segmented vehicles. Bounding boxes are grown using a probabilistic method that takes into account also occluded areas. The final vehicle bounding boxes act as observations for a multi-hypothesis tracking system which allows to estimate the position and velocity of the observed vehicles. We thoroughly evaluate our system on the KITTI benchmarks both for detection and tracking separately and show that our dual-branch classifier consistently outperforms previous single-branch approaches, improving or directly competing to other state of the art LiDAR-based methods.This work was supported in part by the Spanish State Research Agency through the María de Maeztu Seal of Excellence to IRI under Grant MDM-2016-0656, in part by the ColRobTransp Project under Grant DPI2016-78957-RAEI/FEDER EU, in part by the EB-SLAM Project under Grant DPI2017-89564-P, and in part by the FPU Grant under Grant FPU15/04446. The Associate Editor for this article was Z. Duric. (Víctor Vaquero and Iván del Pino contributed equally to this work.) (Corresponding author: Víctor Vaquero.)Peer ReviewedPostprint (author's final draft

GCN2 has inhibitory effect on human immunodeficiency virus-1 protein synthesis and is cleaved upon viral infection

The reversible phosphorylation of the alpha-subunit of eukaryotic translation initiation factor 2 (eIF2alpha) is a well-characterized mechanism of translational control in response to a wide variety of cellular stresses, including viral infection. Beside PKR, the eIF2alpha kinase GCN2 participates in the cellular response against viral infection by RNA viruses with central nervous system tropism. PKR has also been involved in the antiviral response against HIV-1, although this antiviral effect is very limited due to the distinct mechanisms evolved by the virus to counteract PKR action. Here we report that infection of human cells with HIV-1 conveys the proteolytic cleavage of GCN2 and that purified HIV-1 and HIV-2 proteases produce direct proteolysis of GCN2 in vitro, abrogating the activation of GCN2 by HIV-1 RNA. Transfection of distinct cell lines with a plasmid encoding an HIV-1 cDNA clone competent for a single round of replication resulted in the activation of GCN2 and the subsequent eIF2alpha phosphorylation. Moreover, transfection of GCN2 knockout cells or cells with low levels of phosphorylated eIF2alpha with the same HIV-1 cDNA clone resulted in a marked increase of HIV-1 protein synthesis. Also, the over-expression of GCN2 in cells led to a diminished viral protein synthesis. These findings suggest that viral RNA produced during HIV-1 infection activates GCN2 leading to inhibition of viral RNA translation, and that HIV-1 protease cleaves GCN2 to overcome its antiviral effect

Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation Algorithms

Research in mobile robotics requires fully operative autonomous systems to test and compare algorithms in real-world conditions. However, the implementation of such systems remains to be a highly time-consuming process. In this work, we present an robot operating system (ROS)-based navigation framework that allows the generation of new autonomous navigation applications in a fast and simple way. Our framework provides a powerful basic structure based on abstraction levels that ease the implementation of minimal solutions with all the functionalities required to implement a whole autonomous system. This approach helps to keep the focus in any sub-problem of interest (i.g. localization or control) while permitting to carry out experimental tests in the context of a complete application. To show the validity of the proposed framework we implement an autonomous navigation system for a ground robot using a localization module that fuses global navigation satellite system (GNSS) positioning and Monte Carlo localization by means of a Kalman filter. Experimental tests are performed in two different outdoor environments, over more than twenty kilometers. All the developed software is available in a GitHub repository.This work has been supported by InterregV Sudoe and FEDER programs of European Commission through the COMMANDIA project SOE2/P1/F0638, and by the Spanish Government through the FPU grant FPU15/04446 and the research project RTI2018-094279-B-I00